阴茎是男子的交媾器官。阴茎体由阴茎海绵体和尿道绵体组成，具有丰富的血管、神经、淋巴管。阴茎冠状沟处神经分布较丰富，敏感性较高。阴茎冠状沟一旦接受了性刺激就会通过初级勃起中枢形成完整的神经反射弧，使阴茎随意不或随意地勃起，而且能持续相当长的时间，完成性交活动。
古代人将男子阴茎作为"神"的象征，认为阴茎是种族繁衍较重要的器官。现代人将阴茎看作男子"阳刚之气"的象征。
人的阴茎和身材高矮、胖瘦、五官大小等一样存在着众多的差别，长短不一，粗细不齐。国内史成礼曾测定1412例中国健康男性青年的阴茎大小及126例健康男性的阴茎勃起长度。结果表明，常态时较长为14．5厘米，较短4厘米，平均8．375厘米；周长较大12厘米，较小4．5厘米，平均8．3厘米。勃起时较长16厘米，较短9厘米，平均12厘米；勃起时周长较大14厘米，较小8厘米，平均10．75厘米。刘国振等调查的1000例正常成年男子的阴茎长度为：常态下长度范围为4．9－8．6厘米，平均6．55厘米，较长10．6厘米，较短3．7厘米。吴伟成等对2547例16－40岁男大学生阴茎进行测量，其长度平均值为7．43厘米，周径平均为8．17厘米；阴茎牵长平均13．34厘米，与计算出的勃起长度13．08厘米相似，故考虑牵长可代表勃起后长度。可见不同作者的测量结果也存在一定的差别，其结果还受地区、民族等影响。此外，在常态下同一个人的阴茎长度也不恒定，如紧张、寒冷或严重疲劳时都可使阴茎短缩。
怎样认定阴茎过小呢？阴茎在青春期前短于2.5厘米，青春期后短于5厘米，而且发育不正常，没有勃起功能；特别是第二性征发育不良，性功能障碍，无生育力，无精子，这时方可认为是阴茎发育不正常。导致真正小阴茎的病因包括：
(1)病变原发于睾丸的高促性腺激素性腺功能低下症，这时下丘脑和垂体正常，能发出强有力的指令，但睾丸有病，无法执行生产性激素和精子的命令。
(2)低促性腺激素性腺功能低下症，这是因为下丘脑和垂体有病变，不能向下发出分泌睾酮指令。
(3)部分性抗雄激素综合征，即阴茎对雄激素不敏感，患者体内睾酮水平正常，但第二性征异常，甚至可能有尿道下裂。
(4)特发性小阴茎，原因至今不明。
顺便提一下，阴茎长度的测量方法很重要，一是测疲软状态，二是测勃起状态时的变化。测量时室温宜25°Ｃ左右，待心情平静并适当休息之后，用手把阴茎抬平，用硬尺的一端稍用力顶住耻骨联合部，尽量压缩皮下脂肪层，另一端以阴茎龟头尿道外口为基准，所读出的数字即为阴茎常态下的长度。再用皮尺在离冠状缘1厘米的阴茎干部测其周径。由于病人紧张或不适应诊室的环境，他们在医生面前多不能勃起，故常用阴茎的牵拉长度取代勃起长度。